La palabra Yoga viene de la raíz Sánscrita “Yug” que significa Unión.“Unidad en la Diversidad” es uno de los lemas que especifica los objetivos del Yoga. Esta Unidad en el sentido más amplio se puede referir a la Unión de todos los aspectos que tenemos como Seres Humanos: Cuerpo, Mente, Espíritu, Emociones y Sentimientos. Unión entre todos los Seres y todos los Pueblos del mundo independientemente de sus costumbres, cultura, creencias o formas de ser o de pensar.

Aunque esta Unión se refiere a la Unión con el Ser Superior. Cada persona lo puede interpretar a su manera a lo que se refiere lo de Ser Superior. Puede ser Unión con esas Leyes de la Naturaleza que el Ser Humano no alcanza ni controla que para muchos sería Dios. En la mayoría de las tradiciones especialmente las Orientales el último paso para llegar a ese objetivo es a través de la Meditación y para ello es imprescindible tener una buena salud. Para conseguirlo disponemos del “HATHA YOGA o el YOGA PSICOFISIOLÓGICO” que sería el trampolín a otras Formas de Yoga considerado como Yogas Superiores. Cada cual debe de tomar una Forma de Yoga como principal y la demás como auxiliares, dependiendo de su personalidad y de sus objetivos personales.